中文 English
欢迎来到中南大学智能学习与优化实验室

LOCATION:HOME >> PROJECT >>智能机器人

(五)智能机器人

提出了一个基于神经网络的Matsuoka CPG仿生模型潜能提升框架,设计了人形机器人NAO的仿生控制系统,首次展示了人形机器人NAO在连续变化斜坡上的自适应行走,研究成果发表于IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.079)

针对视角变化和环境条件变化,提出了一个基于卷积神经网络的鲁棒图像序列框架,在所提出的框架下,人形机器人NAO在极端环境变化中具有更高的地点识别准确率和召回率,研究成果发表于IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.079)

版权所有:中南大学智能学习与优化实验室

地址:湖南省长沙市中南大学校本部升华后楼204-1室 邮箱:ywang@csu.edu.cn